IMAGINE aims to develop methods that enable robots to better understand how they interact with their environment and change. The aim is to improve the autonomy, flexibility and robustness of robots' manipulation capability in the event of unforeseen changes. The approach is based on the development of a cost-effective gripper for the dismantling and recycling of electromechanical devices such as hard disks. The structural understanding of electromechanical devices and the functional understanding of robotic actions will be extended in order to dismantle categories of electromechanical devices and devices, to monitor the success of actions and, if necessary, to propose correction strategies. IMAGINE zielt auf die Entwicklung von Methoden, die es Robotern ermöglichen, ein besseres Verständnis über die Interaktion mit ihrer Umgebung und ihrer Veränderung, zu erlangen. Dadurch sollen die Autonomie, Flexibilität und Robustheit der Manipulationsfähigkeit von Robotern bei unvorhergesehenen Änderungen verbessert werden. Der Ansatz basiert auf der Entwicklung eines kostengünstigen Greifers für die Demontage und das Recycling von elektromechanischen Geräten, wie z.B. Festplatten. Dabei soll das strukturelle Verständnis von elektromechanischen Geräten und das funktionale Verständnis von Roboteraktionen erweitert werden, um Kategorien elektromechanischer Geräte und Vorrichtungen zu demontieren; dabei den Erfolg von Aktionen zu überwachen und ggf. Korrekturstrategien vorschlagen zu können.
0 Yorumlar